O Grupo de Capoeira Liberdade foi fundado em 1985 por Júlio Cesar Martins Cocolichio, mais conhecido como Mestre Grilo, com o intuito de transmitir o legado ancestral aos seus alunos, que, seguindo os princípios, tornaram-se Mestres de Capoeira comprometidos com o desenvolvimento humano e profissional, e promovendo os valores da fraternidade e da liberdade com responsabilidade.
Com o propósito de disseminar o legado da Capoeira e valorizar suas raízes afro-brasileiras, o Grupo de Capoeira Liberdade oferece aulas e treinos, visando democratizar o acesso à prática da Capoeira em comunidades descentralizadas, desempenhando um papel fundamental na sociedade.